If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Медведев вышел в финал турнира в Дубае17:59
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2026-02-28 00:00:00:0人民网记者 王 震 池梦蕊3014273310http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/28/content_30142733.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/28/content_30142733.html11921 北京亦庄的速度和磁场（新春走基层）