特点：通过门控机制控制信息流，增强非线性表达。 优点： 适合序列建模、控制性强。 常用于： Transformer FFN、语言模型。
刘年丰：宇树的合作，也是PK掉了非常多头部的具身企业的。，更多细节参见Safew下载
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1.未取得主体阶段施工许可即开工建设，涉嫌未批先建。